Matsyendranatha foi um dos 84 Mahasiddhas . Ele foi o guru de Gorakshanath , com quem fundou a escola de Hatha Yoga . Ele é considerado como o autor do Kaulajñānanirṇaya ("Discussão sobre o Conhecimento Pertinente à Tradição Kaula"), um dos primeiros textos sobre Hatha Yoga. Acredita-se que foi fundador da Pantha Natha . Matsyendranatha é chamado de "Vishwayogi" porque os seus ensinamentos são universais.
Segundo a crença popular, Swami Matsyendranatha foi criado a partir de um peixe. O Senhor Shiva quis criá-lo da pureza absoluta e pureza absoluta pode ser encontrada nos cinco elementos da vida: água, fogo, céu, terra e ar. Lord Shiva obteve uma certa percentagem de cada um dos 5 elementos e criou Swami Matsyendranatha e lhe deu uma forma humana. Outra razão pela qual ele criou Swamiji dos 5 elementos foi porque o Senhor Shiva queria que sua criação fosse mais poderosa do que o Senhor Brahma . Por isso Swamiji foi criado a partir dos 5 elementos que ele é indestrutível. Depois de criar Swamiji Senhor Shiva lhe deu todo o seu conhecimento, pensamentos, filosofias. Swamiji é um Sanyasi no verdadeiro sentido, porque além de ser nascido de pureza ele era dotado de qualidades puras.
Ele era conhecido popularmente como Minanatha.
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