Técnica: Sente-se no solo com as pernas estendidas a frente. Coloque o pé esquerdo na articulação do quadril direito, de forma que o calcanhar esquerdo pressione o abdome e a coxa esquerda permaneça no solo. Mova o pé direito do lado esquerdo do joelho esquerdo, com a planta totalmente no solo. Faça girar o tronco para a direita, coloque a axila esquerda contra o lado direito do joelho elevado. Com a mão esquerda segue o tornozelo direito e se possível o dedão. Mantenha reto o braço direito atrás da coluna e tente segurar o tornozelo esquerdo com a mão direita. Usando o braço esquerdo como uma alavanca faça girar o tronco mais para a direita. Finalmente gire a cabeça para a direita mantendo-a na vertical. Permaneça na postura final durante comodo se forçar muito e lentamente regresse a posição de olhar para frente. Solte os membros e relaxe todos os músculos do corpo. Repita o mesmo processo para o outro lado.
Respiração: Expire ao girar o corpo a posição final. Respire normalmente na postura final. Inspire ao voltar a posição de olhar para frente.
Permanência: Execute uma vez de cada lado durante o tempo confortável. Para benefícios de saúde de um modo geral é suficiente um minuto e meio de cada lado. Embora o Yogui Matsyendranath meditava durante horas nesta postura, não é recomendável para propósitos meditativos e nem ser mantida durante longos períodos de tempo.
Concentração: No ponto entre os olhos, relaxação das costas, no abdome e na respiração.
Sequência: Depois de girar o corpo de cada lado, sente-se com as pernas alongadas na frente do corpo, com o tronco e a cabeça elevados.
Benefícios: Essencialmente os mesmos de Ardha matsyendrasana porem com maior intensidade. Tem uma grande influência sobre as costas, dando flexibilidade aos músculos, vértebras e discos, liberando a tensão dos nervos da região. Remove o sangue estagnado nas costas e substitui com sangue fresco e oxigenado. Tonifica os nervos do pescoço que conectam o cérebro com as diferentes partes do corpo. Dá a todos os órgãos abdominais uma massagem mais vigorosa que Ardha matsyendrasana, pois a pressão do calcanhar sobre o abdome, por isto é muito útil na eliminação de doenças de tais órgãos, como a constipação, a dispepsia e diabetes, entre outras. Regula a secreção de adrenalina das glândulas supra renais dando vitalidade a quem não tem acalmando quem permanece continuamente exitado. Ajuda a aliviar a dor lombar, o reumatismo e dores de cabeça e nas costas. Faz com que os músculos das pernas se tornem flexíveis e solta as juntas.
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