Com a codificação do Yoga, surge um grande nome Patānjali. Um sábio que com seus aforismos expõe todo o tratado do Yoga em seus quatro Sūtras: Samādhi Pāda (sobre a contemplação), Sādhana Pāda (sobre a prática), Vibhuti Pāda (sobre os poderes) e Kaivalya Pāda (sobre a libertação). Por ele o Yoga foi delineado em oito etapas (angas):1- Yāmas (observação, compreensão).
2- Niyāmas – (atitudes).3- Āsanas – (posturas).
4- Prānāyāmas – (controle da energia vital pela respiração).
5- Pratyāhāra – (abstração dos sentidos).
6- Dhārānā – (concentração).
7- Dhyāna – (meditação).
8- Samādhi – (transconciência).
Nestes ensinamentos temos como mestre Swami Satyananda Saraswati.
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